ニッセイ サーボモータ用減速機

AG3タイプ　低バックラッシ仕様　平行軸

『ギアヘッド部がインダクションギアモータと同形状』

（インダクションギアモータ）とギアヘッド部が共通なので、仕様変更時には余計な設計変更が不要です。
また、同心中空軸/同心中軸軸(AF3)は、バックラッシ精度1分・3分をご用意しております。高精度な位置決め制御を可能にします。

【各タイプの仕様】

・AG3タイプ（平行軸）

減速比：1/5 ～ 1/200
容量：100W ～ 2000W
バックラッシ精度：30分（一部機種を除く）

・AH2タイプ（直交軸）

減速比：1/5 ～ 1/240
容量：100W ～ 2000W
バックラッシ精度：30分（一部機種を除く）

・AF3タイプ（同心中空軸・同心中実軸）

減速比：1/10 ～ 1/180・1/5 ～ 1/240
容量：100W ～ 2000W
バックラッシ精度：1分・3分・30分

【特長】

・ギアヘッド部はニッセイ製ギアモータ（インダクションギアモータ）と同形状

「インダクションギアモータ」または「ブラシレスDCギアモータ」から、 「サーボモータ用減速機 + サーボモータ」にそのまま置換え可能です。
※ニッセイ製ギアモータの下記シリーズと取付寸法が共通になっています。
AG3タイプ：G3シリーズ
AH2タイプ：H2シリーズ
AF3タイプ：F3シリーズ

・低バックラッシ仕様で高精度

AG3タイプ：バックラッシ精度30分（一部機種を除く）
AH2タイプ：バックラッシ精度30分（一部機種を除く）
AF3タイプ：バックラッシ精度1分・3分・30分

・様々なサーボに合う

100～2000Wまでの国内外の主要なサーボモーターに対応しております。

※2020年12月現在の代表例です。サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文時には、サーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。

【対応サーボモータ例】

三菱電機：HG-RRシリーズ 他
山洋電気：Rシリーズ 他
安川電機：Σ-7シリーズ 他
パナソニック：MSMDタイプ 他

【注意事項】

・各種サーボモータの仕様は変更される場合がありますので、 ご注文の際にはサーボモータフランジ寸法、ニッセイ減速機サーボモータ取り付け部寸法を必ずご確認ください。
・入力最高回転速度は3000r/minです。最高回転速度が3000r/minを超えるサーボモータを使用する場合は、 3000r/min以下のモータ回転速度でご使用ください。

【ニッセイ サーボモータ用高精度減速機の導入事例】

精度の高いラップラウンドケーサーの設計を実現
ラップラウンドケーサーは、集積した製品をダンボール上に供給し、運搬、梱包など様々な工程を行います。
装置1台につき複数台のサーボモータを使用し、さらに各工程で連動して同期を取る必要があるため、高い精度の運転が要求されます。
サーボモータの主な使用減速比帯は1/10～1/20ですが、低速・高トルクが必要な箇所があり、
ニッセイのサーボモータ用減速機APGの高減速比モデル(1/60～1/100)が採用されました。
その結果、装置内の複数のサーボモータでの主要モーション制御が実現し、理想的な設計が完成しました。

【機種・型式記号】

【標準機種構成表】

・減速比1/200 はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。
・1000W、1500Wのサーボモータには、相当容量2000Wの減速機を選定してください。

【性能表】

・性能表内で灰色になっているのものは、入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。 （入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。）
・※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。

【寸法図】

【入力軸・フランジ形状詳細図】

AG3LZ32-160L400S3 ニッセイ